碧桂園“機(jī)器人建房”走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，全網(wǎng)炸了！

碧桂園“機(jī)器人建房”走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，全網(wǎng)炸了！

機(jī)器蓋房進(jìn)入現(xiàn)實(shí)碧桂園智能制造引領(lǐng)建筑業(yè)革命

伴隨著高科技和數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人建造房屋不再是人們口中的“未來夢想”。

我們看到這款高科技傍身的粉色漆身機(jī)器人，在佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)鳳桐園工程的施工現(xiàn)場，身處一片灰白的工地上來回穿梭，形成了一道獨(dú)特的風(fēng)景。

這些建筑機(jī)器人可以自動地完成相應(yīng)的施工作業(yè)，其中包括混凝土修整、地面研磨、外墻膩?zhàn)訃娡?、地面磚鋪砌、地面抹灰、地面抹灰……讓人真正感到的是，科技的力量正在轉(zhuǎn)化為高效的生產(chǎn)力。

測控機(jī)器人施工作業(yè)圖

在2021年全國兩會期間，全國政協(xié)委員、碧桂園集團(tuán)董事長楊國強(qiáng)提出了建筑業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的建議，他強(qiáng)調(diào)了智能建造和建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展對于推動中國建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要性，并提出了思考和發(fā)展愿景，引領(lǐng)中國建筑科技走到世界前列。

實(shí)際上，碧桂園也已經(jīng)開始行動了。廣東博智林機(jī)器人有限公司是碧桂園集團(tuán)全資子公司，成立于2018年7月，是集研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用于一體的建筑機(jī)器人企業(yè)，致力于實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量、安全、環(huán)保、成本的精益制造。

“近三年來，中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長張鈸教授表示：“碧桂園集團(tuán)在 BIM、裝配式建筑和建筑機(jī)器人領(lǐng)域投入了大量研發(fā)資源和人才，進(jìn)行全方位研發(fā)，目前已交付大批量機(jī)器人，在全國乃至世界智能建筑和建筑機(jī)器人領(lǐng)域均處于領(lǐng)先地位。

這一次，未來真的來了。

技術(shù)夢想成真博智林建筑機(jī)器人應(yīng)用

鳳桐園項(xiàng)目作為全國唯一的機(jī)器人建筑試點(diǎn)項(xiàng)目，總建筑面積超過120萬平方米。同時(shí)，它也是博智林建筑機(jī)器人的重要實(shí)驗(yàn)基地，施工過程中的所有工序都由機(jī)器人完成。

根據(jù)產(chǎn)品線的劃分，這些機(jī)器人被穿插在工程建設(shè)的各個(gè)階段，包括土建類的混凝土生產(chǎn)線機(jī)器人，修整類的機(jī)器人，裝修類的機(jī)器人，輔助類的機(jī)器人等等。

到了鳳桐花園8號樓，顯眼處一看，帶著兩只萌萌的大眼睛的地板清潔機(jī)器人，自主計(jì)劃行程在機(jī)器人通道內(nèi)行走，不知疲倦地清理施工現(xiàn)場的小石子和灰塵，所過之處干凈如新。

操作中的地面清潔機(jī)器人

在世界范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了雙濾芯抑塵式清掃機(jī)器人的技術(shù)突破，具有自主規(guī)劃路線，自主導(dǎo)航，自主清掃和自動倒垃圾等功能，其清掃效率比人工清掃提高3倍，重點(diǎn)解決了清掃行業(yè)人力資源緊張，成本上升，清掃效率低等問題。

到了正在施工的8號樓的12層，混凝土修整機(jī)器人正在整修室內(nèi)墻面，天花板和螺桿洞，外墻膩?zhàn)訃娖釞C(jī)器人在給樓棟外墻噴漆。這種自動噴涂的外墻噴涂機(jī)器人，便可避免傳統(tǒng)噴涂的高墜落風(fēng)險(xiǎn)，最大噴涂效率可達(dá)到每小時(shí)300平米。

外表面油灰涂裝機(jī)器人在施工中的應(yīng)用

還有一些正在施工的樓頂，幾個(gè)混凝土施工機(jī)器人和智能隨動布料機(jī)器人正與工人合作，為施工樓面進(jìn)行混凝土澆筑和平整。據(jù)悉，該項(xiàng)目所有建筑的標(biāo)準(zhǔn)層數(shù)均由機(jī)器人泵出混凝土澆筑而成，累計(jì)作業(yè)量已超過22000立方米。

而且在地下車庫作業(yè)面，工程師一鍵將平板電腦發(fā)送任務(wù)，“身高”1.7米的地面研磨機(jī)器人立即開始自主作業(yè)，碰上立柱可靈活地自動調(diào)節(jié)避障高度。當(dāng)砂輪轉(zhuǎn)動時(shí)，原本粗糙的地面很快就變得光滑如鏡，沙塵被完全吸收到后面的集塵袋中，現(xiàn)場看不到傳統(tǒng)地坪磨灰彌漫的工作場景。

地面研磨機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)

另外在室內(nèi)裝修階段，墻面的噴漆、打磨、地瓦等也都是由機(jī)器人完成，在綜合激光視覺導(dǎo)航測量設(shè)備的幫助下，機(jī)器人鋪地磚也能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的工序效果。

控制并完成了這些操作，在項(xiàng)目智能指揮中心，工作人員面對大屏幕點(diǎn)擊鼠標(biāo)，項(xiàng)目中任意一棟樓、任意一層的工程細(xì)節(jié)都可以直觀地呈現(xiàn)在平面或三維視圖中，并且可以遠(yuǎn)程監(jiān)控在任何一個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場施工的機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并向機(jī)器人遠(yuǎn)程發(fā)出工單。

在此基礎(chǔ)上，基于 BIM數(shù)字化技術(shù)，將建筑機(jī)器人及其智能施工設(shè)備，新建筑工業(yè)化等智能施工系統(tǒng)，應(yīng)用于建筑工程中，實(shí)現(xiàn)了建筑工程智能化。

在 BIM數(shù)字化技術(shù)的基礎(chǔ)上，博智林實(shí)現(xiàn)了建筑項(xiàng)目的數(shù)字化、可視化，將大量建筑機(jī)器人應(yīng)用到工程建設(shè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，初步形成了涵蓋整個(gè)建筑工程生命周期的智能建筑全系統(tǒng)解決方案，由“機(jī)器人造房”引領(lǐng)的建筑產(chǎn)業(yè)革命即將到來。

與碧桂園正式宣布涉足機(jī)器人業(yè)務(wù)，成立博智林機(jī)器人公司相比，只是兩年半前的2018年7月。

二月初，廣東順德碧桂園鳳桐園項(xiàng)目被住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部列為“智能化建設(shè)試點(diǎn)”之一。該項(xiàng)目是博智林建筑機(jī)器人的首個(gè)商業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目，也是目前國內(nèi)唯一一個(gè)將建筑機(jī)器人應(yīng)用到工程施工過程中的試點(diǎn)項(xiàng)目。

2019年9月25日，首批9款43種建筑機(jī)器人在順德碧桂園鳳桐園項(xiàng)目舉行交接儀式，以建筑機(jī)器人為核心的人機(jī)協(xié)同作業(yè)施工系統(tǒng)正式在一線啟用，開啟了以建筑機(jī)器人為核心的實(shí)戰(zhàn)模式。到目前為止，鳳桐花園工程已經(jīng)進(jìn)行了建筑機(jī)器人應(yīng)用的多個(gè)試點(diǎn)，包括建造第一個(gè)完整的機(jī)器人參與示范區(qū)，建立第一個(gè)機(jī)器人調(diào)度中心，建造第一個(gè)跑通的修整類機(jī)器人施工模式等等。

另外，博智林在研發(fā)的近50款建筑機(jī)器人及智能產(chǎn)品中，截至2021年2月，已有18款機(jī)器人在佛山順德機(jī)器人城的谷首開區(qū)和鳳桐園等15個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行了試點(diǎn)應(yīng)用，累計(jì)應(yīng)用面積達(dá)80萬平方米。

碧桂園公司從“制造”到“智造”的發(fā)展實(shí)踐

這個(gè)位于順德北滘的智能制造工廠，從零部件打磨，部件焊接到整機(jī)裝配，流水線工作繁忙。成材區(qū)，剛裝配好的機(jī)器人正準(zhǔn)備進(jìn)行攀爬和過溝試驗(yàn)。

智能化制造業(yè)

已成為全球智能制造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)基地。一個(gè)研發(fā)負(fù)責(zé)人在現(xiàn)場介紹說，“我們的施工機(jī)器人，裝配完成后，會經(jīng)過安全檢查，靜態(tài)功能，越溝爬坡，精度測試等7個(gè)工序。

并且在博智林辦公大樓的墻上，橫幅上，可以看到大字赫然寫著“做全球領(lǐng)先的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)商”。世界上最強(qiáng)的公司是碧桂園的野心，而博智林肩負(fù)的非凡使命正是碧桂園進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)的初衷。

楊國強(qiáng)表示，在今年兩會的提案中，我國建筑業(yè)規(guī)模大、水平低、手段落后，制約了工程建設(shè)效率和工程質(zhì)量的提高，無法從根本上解決施工安全問題，行業(yè)“招工難”、“用工荒”現(xiàn)象日益嚴(yán)重。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能建筑與建筑工業(yè)化的協(xié)同發(fā)展，代表了建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的方向，能有效地提高建筑施工的安全性和經(jīng)濟(jì)性、可靠性，也能使中國建筑科技走在世界前列。

但目前傳統(tǒng)建筑行業(yè)面臨著諸多制約，在行業(yè)數(shù)字化的時(shí)代背景下，迫切需要一次深刻的變革。無論效率，質(zhì)量，安全，還是成本，機(jī)器人都是我們的首選。中國建筑業(yè)協(xié)會副主席劉錦章表示：“數(shù)字化轉(zhuǎn)型是推進(jìn)建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要途徑，從‘中國建設(shè)’到‘中國智造'是中國建筑業(yè)發(fā)展的大趨勢。

近幾年來，國家和有關(guān)部委發(fā)布了一系列指導(dǎo)文件，加快了建筑業(yè)的改革發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級。住房城鄉(xiāng)建設(shè)部對7個(gè)智能建筑試點(diǎn)項(xiàng)目寄予厚望，希望他們以數(shù)字化、智能化升級為動力，創(chuàng)新突破相關(guān)核心技術(shù)，擴(kuò)大智能建筑在工程建設(shè)各個(gè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用，提高工程質(zhì)量、安全、效益，盡快探索出一整套可復(fù)制可推廣的智能建筑發(fā)展模式和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。

“第一，這符合我們對零傷亡和安全的追求，第二可以提高我們的質(zhì)量，第三可以提高我們的效率，”碧桂園表示，希望建筑過程中繁重、重復(fù)、危險(xiǎn)的部分工作可以由機(jī)器人完成。并將巨大的精力和熱情投入到建筑機(jī)器人事業(yè)中的碧桂園團(tuán)隊(duì)，目前已經(jīng)取得了不俗的成績。

在短短兩年半的時(shí)間里，博智林就實(shí)現(xiàn)了建筑機(jī)器人從自主研發(fā)、小批量生產(chǎn)到工程測試、工程服務(wù)和批量化商業(yè)應(yīng)用的全過程規(guī)劃和實(shí)踐，構(gòu)建了完整的全周期閉環(huán)，成為世界上第一家嘗試使用機(jī)器人大規(guī)模、系統(tǒng)地完成建筑施工工序的企業(yè)，成為世界上最大的智能建筑工業(yè)化整體解決方案提供商。

研究表明，建筑機(jī)器人由于工作環(huán)境惡劣，場景差異大，施工面復(fù)雜多變，對核心部件和核心算法的要求與工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品有很大不同。

科技創(chuàng)新方面，博智林針對建筑機(jī)器人伺服、傳感器、導(dǎo)航、視覺、軟件五大核心系統(tǒng)進(jìn)行了全自主研發(fā)，自動導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺算法、基于建筑場景的自研激光雷達(dá)等產(chǎn)品與技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)在實(shí)踐中得到驗(yàn)證，其中導(dǎo)航融合模塊、激光位移傳感器、智能視覺傳感器填補(bǔ)了世界建筑機(jī)器人領(lǐng)域的空白。

截止2021年2月26日，博智林在研的機(jī)器人和智能產(chǎn)品近50種，提交了3042項(xiàng)有效專利申請，包括2161項(xiàng)發(fā)明專利，984項(xiàng)專利，262項(xiàng)發(fā)明專利，在關(guān)鍵領(lǐng)域擁有自主核心技術(shù)。

碧桂園公司是國內(nèi)銷售額最大的房地產(chǎn)企業(yè)，擁有世界500強(qiáng)企業(yè)豐富的項(xiàng)目資源、雄厚的資金和高端人才等優(yōu)勢，有利于建筑機(jī)器人產(chǎn)品的快速迭代和智能化施工體系的完善，為博智林的研發(fā)應(yīng)用提供源源不斷的支持。

人才集聚方面，截至今年2月底，博智林共有員工7000余人，其中研發(fā)人員4000余人，平均年齡30.2歲，來自國內(nèi)外知名高校土木工程、機(jī)器人、人工智能、數(shù)字技術(shù)等領(lǐng)域的優(yōu)秀人才眾多。

經(jīng)過不懈努力，目前博智林建筑機(jī)器人產(chǎn)品及技術(shù)的先進(jìn)性已在現(xiàn)場得到了充分驗(yàn)證。如以往建筑行業(yè)繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)性的施工工序，包括地面研磨、建筑外墻噴漆等，都已逐漸可以由機(jī)器人來完成。

按照碧桂園的設(shè)想，“過去是工人在場地內(nèi)來回走動，未來則是機(jī)器人在場地內(nèi)來回走動，我們就像生產(chǎn)汽車一樣在場地上建造房屋?！?/span>

"機(jī)器人正積聚著巨大的能量，未來的發(fā)展?jié)摿Σ豢上胂?quot;

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