哈芬槽預(yù)埋件鉚接方案說明

1、哈芬槽介紹：

哈芬槽是一種建筑用的預(yù)埋裝置，先將C型槽預(yù)埋于混凝土中，在將T型螺栓的大頭扣進C型槽中，要安裝的構(gòu)件再用T型螺栓固定。

2、哈芬槽鉚接的三種方案：

第一種方式：（鉚釘上部設(shè)計有止口凸臺，止口凸臺的作用是定位固定槽鋼）

第二種方式：（鉚釘設(shè)計為階梯軸結(jié)構(gòu)，大端定位和固定槽鋼。

第三種方式：（鉚釘上設(shè)計有環(huán)槽，在鉚接強壓的作用下，槽鋼的金屬進入環(huán)槽內(nèi)部從而形成固定結(jié)構(gòu)。）

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第一種方式鉚接方案的優(yōu)缺點：

優(yōu)點：

1、鉚接連接強度高                                   缺點：鉚釘制造略復(fù)雜

2 、 鉚接結(jié)構(gòu)簡單                                                     

3、使用的設(shè)備簡單

4、易于控制鉚接質(zhì)量。   

第二種方式鉚接方案的優(yōu)缺點：

優(yōu)點：

1、鉚接連接強度較高

2、鉚接結(jié)構(gòu)簡單                                         缺點：連接強度較第一種略差

3、使用的設(shè)備簡單

4、易于控制鉚接質(zhì)量。

5、易于實現(xiàn)自動化

第三種方式鉚接方案的優(yōu)缺點：

優(yōu)點：                                                                         缺點：

1、鉚接連接強度較高          2、使用的設(shè)備簡單           3、易于控制鉚接質(zhì)量。           4、易于實現(xiàn)自動化   

1、鉚釘制造略復(fù)雜   2、鉚接設(shè)備噸位較大   3、鉚接質(zhì)量控制難度較大

自動化鉚接設(shè)備的工作流程：

1開機，系統(tǒng)回零；

2在設(shè)備的人工操作位置，工人手動把零件安放在定位掛架上，并快速夾緊工件；

3啟動設(shè)備，設(shè)備自動把沖孔頭通過X、Y軸的移動和旋轉(zhuǎn)，定位到第一個需打孔的位置。；

4沖孔頭通過頂升氣缸抬起到?jīng)_孔高度（注意此時鉚接頭不頂升），微量進給貼靠零件；

5沖孔頭完成沖孔，然后下降；

6重復(fù)3--5的動作，直至完成一根零件上的所有孔的沖孔工藝；

7鉚接頭通過X、Y移動和旋轉(zhuǎn)運動到鉚接點位；

8機械手抓取振動盤輸出的鉚釘并放置在鉚釘定位夾具上

9定位夾具鎖緊，鉚接頭通過頂升氣缸抬起（注意此時沖孔頭部頂升），微量進給將鉚釘穿過零件；

10鉚接頭鉚接鉚釘，到設(shè)定的鉚接值停止鉚頭退回，鉚接完成鉚釘定位夾具松開

鉚接頭頂升氣缸退回

11循環(huán)6-10動作，直至全部孔位鉚接完成

12系統(tǒng)會零位，結(jié)束一次鉚接工作。

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